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无刷直流无框扭矩机电

无刷直流无框扭矩机电

产物概况

一、产物特色

      特区总站:无刷直流无框扭矩机电采取了间接驱动技术的无框扭矩机电可以或许间接嵌入装备外。直流无刷无框扭矩机电产物适用于要求机电体积小巧疏松、沉份量、低惯性,但高功率的操纵。直流无刷无框扭矩机电操纵于机械人关键关键、机电一体化装备、实验装备等产物外。

     直流无刷无框扭矩机电是电脑设想和优化,以供给最高的扭矩密度无刷扭矩机电。直流无刷无框扭矩机电出格注重齿槽转矩最小化,以进步其在紧密利用中的机能。是细圆环机电,长度比,并且旨在间接整合到机制中,有用地消弭了与齿轮系相干的联轴器和齿隙的改变共振题目。它们凡是间接装置在从动轴上,并且它们的大开孔使经由过程体系电气布线,流体管道或经由过程机电中间的光束。

   直流无刷无框扭矩机电利用在智能家居、通信天线、汽车传动、、电子产物、家用电器、办公装备、机械人传动、产业主动化等范畴。


二、产物规格参数


称号

Units

Tolerance

YDP2-M1

YDP2-M2

YDP2-M3

YDP2-M4

YDP6-M1

YDP6-M2

YDP6-M3

YDP6-M4

YDP6-M5

YDP6-M6

YDP6-M7

A

Φmm

 

65

76

95

120

50

56

60

60

76

96

118

B

mm

 

20

35.2

40.2

33.2

16

21.5

30

30.48

31.46

35.6

53.5

C

mm

 

10.5

25.4

29.85

22.86

9.4

13.97

22.86

22.86

22.86

25.4

38.1

D

mm

 

11.68

20.5

34.8

28

12.4

16.97

25.86

25.86

25.86

28.4

41.1

E

Φ mm

 

20

25

30

40

18

18

18

25

40

60.

60

Voltage

Volts DC

 

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

Peak Torque

N.m

 

1.15

3.4

4.5

6.5

0.35

1.2

2.5

2.5

3.5

6.72

20

No Load Speed

RPM

 

5000

2500

3600

2500

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

Torque Sensitivit

N.m / Amp

±10%

0.09

0.19

0.12

0.2

0.14

0.141

0.127

0.148

0.148

0.15

0.148

BackEMF Constant

Volts / Krmp

±10%

9.5

19

13

22

15

16

14.8

15.5

15.5

15.6

15

Motor Resistance

Ohms

±12.5%

0.45

0.5

0.1

0.6

4.31

2.26

0.82

1.17

0.37

0.1

0.04

Motor Inductance

mH

±30%

1.24

2.0

0.15

0.25

2.94

2.34

1.02

0.9

0.61

0.2

0.17

Motor Constant

N.m /Watts

 

0.135

0.25

0.41

0.81

0.068

0.057

0.008

0.073

0.14

0.24

0.51

Rotor Inertia

kg - m

 

9.3×10-5

7.8×10-5

12×10-5

42×10-5

8.5×10-6

1.7×10-5

3.39×10-5

4.3×10-5

1.2×10-4

6.4×10-4

7.2×10-4

Weight

Kg

0.18

0.7

1.5

1.7

0.12

0.25

0.38

0.35

0.5

1.1

2.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



三、产物尺寸图


 

四、产物什物图

 


无刷直流无框扭矩机电无刷直流无框扭矩机电什物图)


五、产物利用

 


 

 



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